Малая Истра — правый приток Истры — славится своей красотой. Она берет начало из озера Глубокого и течет в северо-восточном направлении до своего впадения в Истру вблизи города Истра. Длина Малой Истры около 50 км. Берега ее, местами высокие и крутые, покрыты лесом.
От станции Холщевики до Малой Истры часа полтора ходьбы хорошим лесом (5—6 км). В теплое сырое лето здесь много грибов. Путь идет на юго-запад к деревне Холщевики, расположенной на Волоколамском шоссе, а затем на юг к деревне Жилкино. По дороге красивые виды на долину Малой Истры, на противоположный берег, покрытый лесом. Справа видна большая деревня Фроловское, около которой через реку перекинут мост, по которому надо перейти на правый берег.
В некоторых местах путь преграждают глубокие овраги, заросшие лесом и кустарником. Течение реки быстрое. Вода чистая и прохладная. Вблизи деревни Кострово — хорошие места для привала и ночевки. Кстати, летом Малую Истру легко перейти здесь вброд, не воспользовавшись мостом у Фроловского.
Дальше путь идет в направлении на восток с небольшим отклонением к северу. Малая Истра в ряде мест круто петляет. Если следовать вдоль самого берега, то эти петли значительно удлинят путь. Поэтому надо идти в некотором отдалении, но обязательно по тропам.
В 3—4 км ниже деревни Кострово на том же берегу находится пионерский лагерь. Тут удобное место для купания. С возвышенности видны среди колхозных полей деревни Леоново, Дергайково и ниже по реке Телепнево.
Живописная дорога приводит к деревне Кнселево, к домам отдыха в районе Покровского-Рубцова. Отсюда начинаются населенные и застроенные места по обеим сторонам реки. Речная долина становится значительно шире.
Рубцово в конце XVI века вместе с окрестными деревнями принадлежало вотчинникам Ябединым (до сих пор одна из деревень носит название Ябедино). В XVII веке село перешло к Н. М. Нащокину, по заказу которого в 1745—1748 гг. была построена сохранившаяся кирпичная церковь Покрова Богородицы. Она интересна своим лепестковым планом. В XIX веке к церкви были пристроены колокольня и трапезная.
Небольшой двухэтажный усадебный дом по другую сторону дороги имеет портики со двора и парка. Он построен в конце XVIII века, но уже в наше время был объединен с расположенным рядом флигелем. К торцам дома примыкают красивые портики с террасами. Сохранился большой регулярный парк с копаным прудом и небольшим островком посреди него. Вблизи церкви старинные хозяйственные постройки.
В начале XIX века владельцем усадьбы стал Д. П. Голохвастов, попечитель Московского учебного округа. Он приходился родственником А. И. Герцену, который в 1829 г. бывал в Покровском-Рубцове.
В 1903 г. у последней владелицы усадьбы Зинаиды Морозовой побывал А. П. Чехов.
Ныне здесь расположен дом отдыха.
От церкви по дороге нужно идти к станции Ново-иерусалимская, до которой около 15 минут ходьбы (можно ехать и на местном автобусе).
Если туристы хотят увидеть место, где Малая Истра впадает в большую, надо от моста через Малую Истру идти вниз по течению к селу Лучинское. С дороги открывается панорама с видом на Новоиерусалимский монастырь. Недалеко от села расположена платформа Истра.
